Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) ein Lenksystem (12) mit wenigstens einem Radlenkwinkelsteller (14, 16) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (18, 20) in Abhängigkeit einer Soll-Vorgabe umfasst.Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Betriebszustand, in welchem ein dynamisches Fahrmanöver durchgeführt wird, wenigstens ein Fahrzeugrad (18, 20) zur Lenkunterstützung mit einem zusätzlichen Antriebs- und/oder Bremsmoment beaufschlagt wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle (10), in particular a motor vehicle. The vehicle (10) comprises a steering system (12) with at least one steering wheel angle control element (14, 16) for changing the steering wheel angle of at least one vehicle wheel (18, 20) on the basis of a target specification. According to the invention, in at least one operating state in which a dynamic drive maneuver is carried out, an additional drive and/or braking torque is applied to at least one vehicle wheel (18, 20) in order to support the steering process.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |