Beschrieben wird ein Verfahren zur Überwachung einer Antriebsschlupfregelung (12) eines Kraftfahrzeugs (2) mit mindestens einem elektrischen Antrieb (4, 6), wobei ein Lenkwinkel (α), eine Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (2) und Fahrvorgaben (α, a) erfasst werden, wobei mittels wenigstens einer separaten Regelung (36, 38) für den elektrischen Antrieb (4, 6) aus dem Lenkwinkel (α) und der Geschwindigkeit (v) sowie den Fahrvorgaben (α, a) eine Solldrehzahl (N_soll) für ein von dem elektrischen Antrieb (4, 6) angetriebenes Rad (28, 30, 32, 34) berechnet wird, wobei die Solldrehzahl (N_soll) mit wenigstens einer mittels eines Raddrehzahlsensors (14, 16, 18, 20) gemessenen Istdrehzahl (N_ist) verglichen wird, wobei ein vom elektrischen Antrieb (4, 6) erzeugtes Drehmoment (M_ist) reduziert wird, wenn die Istdrehzahl (N_ist) über ein vorgegebenes Zeitintervall größer ist als die Solldrehzahl (N_soll).Beschrieben werden desweiteren ein Kraftfahrzeug (2) sowie wenigstens ein Regler (36, 38).
Verfahren zur Überwachung einer Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs, entsprechendes Kraftfahrzeug sowie Regler
2019-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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