Beschrieben wird ein Verfahren zur Überwachung einer Antriebsschlupfregelung (12) eines Kraftfahrzeugs (2) mit mindestens einem elektrischen Antrieb (4, 6), wobei ein Lenkwinkel (α), eine Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (2) und Fahrvorgaben (α, a) erfasst werden, wobei mittels wenigstens einer separaten Regelung (36, 38) für den elektrischen Antrieb (4, 6) aus dem Lenkwinkel (α) und der Geschwindigkeit (v) sowie den Fahrvorgaben (α, a) eine Solldrehzahl (N_soll) für ein von dem elektrischen Antrieb (4, 6) angetriebenes Rad (28, 30, 32, 34) berechnet wird, wobei die Solldrehzahl (N_soll) mit wenigstens einer mittels eines Raddrehzahlsensors (14, 16, 18, 20) gemessenen Istdrehzahl (N_ist) verglichen wird, wobei ein vom elektrischen Antrieb (4, 6) erzeugtes Drehmoment (M_ist) reduziert wird, wenn die Istdrehzahl (N_ist) über ein vorgegebenes Zeitintervall größer ist als die Solldrehzahl (N_soll).Beschrieben werden desweiteren ein Kraftfahrzeug (2) sowie wenigstens ein Regler (36, 38).


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    Titel :

    Verfahren zur Überwachung einer Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs, entsprechendes Kraftfahrzeug sowie Regler


    Beteiligte:
    APPELT BENJAMIN (Autor:in) / MARHAUSER FLORIAN (Autor:in) / JANKE RICO (Autor:in) / RAUMER THOMAS (Autor:in) / REHM CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.08.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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