Es wird ein Verfahren zum Ermitteln bestimmter Zustandsinformationen für wenigstens eine geografische Position mithilfe autonomer oder teilautonomer Fahrzeuge beschrieben,wobei wenigstens ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (100) während einer Fahrt Informationen aus seinem Umfeld (400) mithilfe wenigstens eines Umfeldsensors (111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) erfasst und anhand der dabei gewonnenen Informationen eine Planung seiner aktuellen Fahrtrajektorie (101) durchführt, undwobei das wenigstens eine Fahrzeug (100) während eines durch eine aktuelle Verkehrssituation, ein Verkehrszeichen oder eine andere Verkehrseinrichtung (408) bedingten Stillstands mithilfe seines wenigstens einen Umfeldsensors (111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) bestimmte Zusatzinformationen aus seinem Umfeld (400) erfasst, welche nicht zur Planung seiner aktuellen Fahrtrajektorie (101) verwendet werden. Dabei übermittelt das wenigstens eine Fahrzeug (100) die ermittelten Zusatzinformationen zusammen mit einer geographischen Position, bei der die Zusatzinformationen erfasst wurden, in Form von Daten an einen externen Server (200). Der externe Server (200) verwendet die von dem wenigstens einem Fahrzeug (100) empfangenen Daten anschließend, um für die jeweilige geographische Position wenigstens eine Zustandsinformation zu ermitteln.
at least one autonomous or semi-autonomous vehicle detecting pieces of information from its surroundings during a drive with using at least one surroundings sensor and carrying out a planning of its instantaneous travel trajectory based on the obtained pieces of information, and the vehicle detecting additional pieces of information from its surroundings with using its surroundings sensor during a stop, which are not used for planning its instantaneous travel trajectory. The vehicle conveys the ascertained additional pieces of information, with a geographical position at which the additional pieces of information have been detected, to an external server. The external server uses the data received from the vehicle to ascertain at least one piece of status information for the respective geographical position.
Verfahren und System zum Ermitteln bestimmter Zustandsinformationen für wenigstens eine geographische Position mithilfe autonomer oder teilautonomer Fahrzeuge
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|Auf menschlichem Verhalten basierendes Verfahren zum Betreiben mindestens teilautonomer Fahrzeuge
European Patent Office | 2019
System und Verfahren zum Assistieren eines oder mehrerer autonomer Fahrzeuge
European Patent Office | 2022
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