System (101, 301) zum Assistieren eines oder mehrerer autonomer Fahrzeuge (331), umfassend:- einen oder mehrere Umfeldsensoren (107, 109, 305), die an einem oder mehreren stationären Infrastrukturelementen (103, 105, 303) angeordnet sind, wobei der eine oder die mehreren Umfeldsensoren (107, 109, 305) ausgebildet sind, ein jeweiliges Umfeld des oder der Infrastrukturelemente (103, 105, 303) zu erfassen,- einen Prozessor (111), der ausgebildet ist, basierend auf einer jeweiligen Umfelderfassung des einen oder der mehreren Umfeldsensoren (107, 109, 305) Assistenzdaten zu ermitteln, basierend auf welchen ein oder mehrere autonome Fahrzeuge (331) im jeweiligen Umfeld der Infrastrukturelemente (103, 105, 303) autonom fahren können, und- eine Kommunikationsschnittstelle (113, 327), die ausgebildet ist, die Assistenzdaten an ein oder mehrere autonome Fahrzeuge (331) über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden, so dass das oder die mehreren autonomen Fahrzeuge (331) basierend auf den gesendeten Assistenzdaten im jeweiligen Umfeld der Infrastrukturelemente (103, 105, 303) autonom fahren können,- wobei die Kommunikationsschnittstelle (113, 327) ausgebildet ist, dem oder den mehreren autonomen Fahrzeugen (331) ein Ende eines Assistierens mittels der Assistenzdaten über das Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren, so dass das oder die mehreren autonomen Fahrzeuge (331) eine jeweilige Fahrzeugführung zurück an einen jeweiligen Fahrzeugführer übergeben können.
System und Verfahren zum Assistieren eines oder mehrerer autonomer Fahrzeuge
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren mehrerer Kraftfahrzeuge
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN MEHRERER KRAFTFAHRZEUGE
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN MEHRERER KRAFTFAHRZEUGE
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