Die Erfindung betrifft ein nicht spurgebundenes, elektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) umfassend einen Stromabnehmer (2) zur Einspeisung von elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitungsanlage, der ein gelenkiges Traggestänge (5) aufweist, das fahrdrahtseitig eine Kontaktwippe (7) mit einer Schleifleiste (8) trägt und das fahrzeugseitig mit einem Hubantrieb (9) zum Aufstellen des Traggestänges (5) und zum Andrücken der Kontaktwippe (7) an einen Fahrdraht (3) der Oberleitungsanlage gekoppelt ist, eine Erfassungseinrichtung (14) zur Erfassung einer Seitenlage (12) eines Kontaktpunktes (13) des Fahrdrahtes (3) auf der Schleifleiste (8) und ein Fahrerassistenzsystem (11) zur Ausführung eines automatischen Lenkeingriffs in Anhängigkeit von der erfassten Seitenlage (12) des Kontaktpunktes (13). Indem die Schleifleiste (8) über mindestens zwei Federelemente (15) an der Kontaktwippe (7) abgestützt ist, und die Erfassungseinrichtung (14) zwei Wegsensoren (16) zur Messung von Einfederwegen (15L, 15R) der Federelemente (15) und eine mit den Wegsensoren (16) verbundene Auswertungseinheit (18) zur Ermittlung der Seitenlage (12) des Kontaktpunktes (13) aus den gemessene Einfederwege (15L, 15R) repräsentierenden Sensorsignalen aufweist, wird ein Fahrzeug (1) mit erhöhter Verfügbarkeit für eine elektrische Energieeinspeisung aus der Oberleitungsanlage bereitgestellt.
An electrically driven vehicle contains a current collector for supplying electrical energy from a bipolar overhead line system. The collector has an articulated support rod, which bears, on the contact wire side, a contact collector having a contact strip, and which is coupled, on the vehicle side, to a lift drive for positioning the support rod and for pressing the contact collector to a contact wire of the overhead wire system, a detection device for detecting a lateral position of a contact point of the contact wire on the contact strip and a driver assistance system for executing an automatic steering intervention as a function of the detected lateral position of the contact point. The vehicle has increased availability for a feed of electrical energy from the overhead line system in that the contact strip is supported on the contact collector via at least two spring elements.
Nicht spurgebundenes, elektrisch angetriebenes Fahrzeug
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
STROMABNEHMER FÜR EIN NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Stromabnehmer für ein nicht spurgebundenes, elektrisch angetriebenes Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|STROMABNEHMER FÜR EIN NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|