Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs (100), mit:- Ermitteln eines Höhenprofils einer Fahrzeugumgebung;- Erfassen von Bildinformationen der Fahrzeugumgebung;- Projizieren der Bildinformationen auf zumindest einen Teil einer Projektionsleinwand (22) zum Erzeugen der Umgebungsrepräsentation, wobei die Projektionsleinwand (22) zumindest bereichsweise erhaben erzeugt wird, wenn das ermittelte Höhenprofil eine entsprechend erhabene Struktur (16) der Fahrzeugumgebung anzeigt und- Erzeugen einer Umfeldkarte des Fahrzeugs (100) basierend auf der Umgebungsrepräsentation, mit der ein Umgebungsbereich des Fahrzeugs (100) abbildbar ist, der größer als ein Erfassungsbereich von zum Ermitteln des Höhenprofils und/oder der Bildinformationen verwendeten Sensoren ist.Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (10) zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs (100) sowie ein Fahrzeug (100), umfassend eine solche Anordnung (10).
A method for generating a representation of surroundings of a transportation vehicle including determining a height profile of a vehicle surroundings; capturing image information of the vehicle surroundings; projecting the image information onto at least a part of a projection screen for generating the representation of surroundings, wherein the projection screen is produced in a raised state at least in regions where the determined height profile displays a correspondingly raised structure of the vehicle surroundings; and generating a surroundings map of the transportation vehicle based on the representation of surroundings by which a surroundings region of the transportation vehicle is imaged, which is larger than a detection range of sensors used for determining the height profile and/or the image information. Also disclosed is an arrangement for generating a surroundings representation of a transportation vehicle and a transportation vehicle utilizing an arrangement.
Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer solchen Anordnung
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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