Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs (100), mit:- Ermitteln eines Höhenprofils einer Fahrzeugumgebung;- Erfassen von Bildinformationen der Fahrzeugumgebung;- Projizieren der Bildinformationen auf zumindest einen Teil einer Projektionsleinwand (22) zum Erzeugen der Umgebungsrepräsentation, wobei die Projektionsleinwand (22) zumindest bereichsweise erhaben erzeugt wird, wenn das ermittelte Höhenprofil eine entsprechend erhabene Struktur (16) der Fahrzeugumgebung anzeigt und- Erzeugen einer Umfeldkarte des Fahrzeugs (100) basierend auf der Umgebungsrepräsentation, mit der ein Umgebungsbereich des Fahrzeugs (100) abbildbar ist, der größer als ein Erfassungsbereich von zum Ermitteln des Höhenprofils und/oder der Bildinformationen verwendeten Sensoren ist.Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (10) zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs (100) sowie ein Fahrzeug (100), umfassend eine solche Anordnung (10).

    A method for generating a representation of surroundings of a transportation vehicle including determining a height profile of a vehicle surroundings; capturing image information of the vehicle surroundings; projecting the image information onto at least a part of a projection screen for generating the representation of surroundings, wherein the projection screen is produced in a raised state at least in regions where the determined height profile displays a correspondingly raised structure of the vehicle surroundings; and generating a surroundings map of the transportation vehicle based on the representation of surroundings by which a surroundings region of the transportation vehicle is imaged, which is larger than a detection range of sensors used for determining the height profile and/or the image information. Also disclosed is an arrangement for generating a surroundings representation of a transportation vehicle and a transportation vehicle utilizing an arrangement.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer solchen Anordnung


    Beteiligte:
    URBAN ALEXANDER (Autor:in) / MAIER GEORG (Autor:in) / ZIEBART SASCHA (Autor:in) / SCHWITTERS FRANK (Autor:in) / SEITZ GORDON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSREPRÄSENTATION EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ANORDNUNG

    URBAN ALEXANDER / MAIER GEORG / ZIEBART SASCHA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSREPRÄSENTATION EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ANORDNUNG

    URBAN ALEXANDER / MAIER GEORG / ZIEBART SASCHA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ÜBERWACHEN DES FAHRZUSTANDS EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ANORDNUNG

    PÖSEL BERNHARD / BÜTOW JOCHEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Anordnung und Verfahren zum Öffnen von Portaltüren eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit einer solchen Anordnung

    BAUR ELMAR / BOEKHOFF HERMANN / STIEG JÜRGEN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Anordnung zum Überwachen des Fahrzustands eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer solchen Anordnung

    PÖSEL BERNHARD / BÜTOW JOCHEN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff