Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs (100), mit: - Ermitteln eines Höhenprofils einer Fahrzeugumgebung; - Erfassen von Bildinformationen der Fahrzeugumgebung; - Projizieren der Bildinformationen auf zumindest einen Teil einer Projektionsleinwand (22) zum Erzeugen der Umgebungsrepräsentation, wobei die Projektionsleinwand (22) zumindest bereichsweise erhaben erzeugt wird, wenn das ermittelte Höhenprofil eine entsprechend erhabene Struktur (16) der Fahrzeugumgebung anzeigt und - Erzeugen einer Umfeldkarte des Fahrzeugs (100) basierend auf der Umgebungsrepräsentation, mit der ein Umgebungsbereich des Fahrzeugs (100) abbildbar ist, der größer als ein Erfassungsbereich von zum Ermitteln des Höhenprofils und/oder der Bildinformationen verwendeten Sensoren ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (10) zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs (100) sowie ein Fahrzeug (100), umfassend eine solche Anordnung (10).
The invention relates to a method for generating a representation of surroundings of a vehicle (100), comprising: - determining a height profile of a vehicle surroundings; - capturing image information of the vehicle surroundings; - projecting the image information onto at least a part of a projection screen (22) for generating the representation of surroundings, wherein the projection screen (22) is produced in a raised manner at least in regions if the determined height profile displays a correspondingly raised structure (16) of the vehicle surroundings, and - generating a surroundings map of the vehicle (100) based on the representation of surroundings, by means of which a surroundings region of the vehicle (100) can be imaged, which is larger than a detection range of sensors used for determining the height profile and/or the image information. The invention further relates to an arrangement (10) for generating a surroundings representation of a vehicle (100) and to a vehicle (100) comprising such an arrangement (10).
L'invention concerne un procédé de génération d'une représentation de l'environnement d'un véhicule (100) , comprenant les étapes consistant à : - déterminer un profil en hauteur de l'environnement d'un véhicule ; - enregistrer des données image de l'environnement du véhicule ; - projeter les données image sur au moins une partie d'un écran de projection (22) afin de générer une représentation de l'environnement, l'écran de projection (22) étant créé au moins par zones en relief lorsque le profil en hauteur déterminé indique une structure (16), en relief de manière correspondante, de l'environnement de véhicule, et - générer une carte d'environnement du véhicule (100) sur la base de la représentation d'environnement qui permet de représenter une zone d'environnement du véhicule (100) plus grande qu'une zone de détection de capteurs utilisés pour déterminer le profil en hauteur et/ou les données image. L'invention concerne également un ensemble (10) permettant de créer une représentation d'environnement d'un véhicule (100), et un véhicule (100) comprenant un tel ensemble (10).
VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSREPRÄSENTATION EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ANORDNUNG
METHOD AND ARRANGEMENT FOR GENERATING A REPRESENTATION OF SURROUNDINGS OF A VEHICLE, AND VEHICLE HAVING SUCH AN ARRANGEMENT
PROCÉDÉ ET ENSEMBLE DE GÉNÉRATION D'UNE REPRÉSENTATION DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE POURVU D'UN TEL ENSEMBLE
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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|European Patent Office | 2020
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