Es wird ein Motorrad (1) sowie ein Verfahren und ein Steuergerät (15) zum Steuern eines aktiven Lenkbeeinflussungssystems (2) des Motorrads (1) vorgeschlagen. Das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) dient zum aktiven Beeinflussen von Lenkbewegungen an einem Vorderrad (5) des Motorrads (1). Das Motorrad (1) weist ferner ein Fahrassistenzsystem (17) auf, welches dazu konfiguriert ist, mithilfe von Steueranweisungen auf Komponenten (19, 21, 31) des Motorrads (1) Längsbeschleunigungen des Motorrads (1) zu bewirken. Das Fahrassistenzsystem (17) und das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) sind für eine Signalkommunikation miteinander, beispielsweise über Leitungen (33), konfiguriert. Ferner ist das Fahrassistenzsystem (17) dazu konfiguriert, vor und/oder während einem Ausgeben einer Steueranweisung eine Signalanweisung an das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) derart auszugeben, dass das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) durch eine aktive Modifikation seines Zustands einer Änderung einer Bewegungsrichtung des Motorrads (1), welche mit der durch die Steueranweisung zu bewirkenden Längsbeschleunigung einhergeht, entgegenwirkt. Hierdurch kann ein Fahrkomfort oder eine Sicherheit beim Fahren des Motorrads (1) verbessert werden, indem beispielsweise für den Fahrer unerwartete, durch Eingriffe des Fahrassistenzsystems (17) veranlasste Schlinger- oder Flatterbewegungen des Motorrads (1) weitgehend verhindert werden.


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    Title :

    Motorrad sowie Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines aktiven Lenkbeeinflussungssystems eines Motorrads


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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