Es wird ein Motorrad (1) sowie ein Verfahren und ein Steuergerät (31) zum Steuern eines aktiven Fahrwerks (2) des Motorrads (1) vorgeschlagen. Das aktive Fahrwerk (2) dient zum aktiven Beeinflussen von Vertikalbewegungen an einem Vorderrad (5) und/oder einem Hinterrad (3) des Motorrads (1). Das Motorrad (1) weist ferner ein Fahrassistenzsystem (33) auf, welches dazu konfiguriert ist, mithilfe von Steueranweisungen auf Komponenten (24, 26, 35) des Motorrads (1) Längsbeschleunigungen des Motorrads (1) zu bewirken. Das Fahrassistenzsystem (33) und das aktive Fahrwerk (2) sind für eine Signalkommunikation miteinander, beispielsweise über Leitungen (37), konfiguriert. Ferner ist das Fahrassistenzsystem (33) dazu konfiguriert, vor und/oder während einem Ausgeben einer Steueranweisung eine Signalanweisung an das aktive Fahrwerk (2) derart auszugeben, dass das aktive Fahrwerk (2) durch eine aktive Modifikation seines Zustands einer Vertikalbeschleunigung des Motorrads (1), welche mit der durch die Steueranweisung zu bewirkenden Längsbeschleunigung einhergeht, entgegenwirkt. Hierdurch kann ein Fahrkomfort oder eine Sicherheit beim Fahren des Motorrads (1) verbessert werden, indem beispielsweise für den Fahrer unerwartete, durch Eingriffe des Fahrassistenzsystems (33) veranlasste Nickbewegungen des Motorrads (1) weitgehend verhindert werden.
Motorrad sowie Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines aktiven Fahrwerks eines Motorrads
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES MOTORRADS UND ELEKTRISCH ANGETRIEBENES MOTORRAD
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Motorrads in einer Kolonne sowie ein Motorrad hierzu
European Patent Office | 2020
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