Ein elektrisch angetriebenes Motorrad hat einen Antriebsenergiespeicher (10), ein elektrisches Bordsystem, einen als Generator einsetzbaren elektrischen Antriebsmotor (12), wenigstens eine vom elektrischen Antriebsmotor (12) separate zusätzliche Bremsvorrichtung (24) und eine Steuereinheit (20). Um das Motorrad abzubremsen, wird ein Bremswunsch mit einem aktuell angeforderten Bremsmoment erfasst, eine aktuelle maximale Ladeleistung des Antriebsenergiespeichers (10) erfasst, eine im elektrischen Antriebsmotor (12) und/oder im elektrischen Bordsystem erzeugbare aktuelle maximale Verlustleistung bestimmt, eine aktuell geforderte Verlustleistung bestimmt, die sich aus einer Differenz der aktuellen maximalen Ladeleistung und einer maximalen Rekuperationsleistung des elektrischen Antriebsmotors (12) für das aktuell angeforderte Bremsmoment ergibt, und ein aktuelles zusätzliches Bremsmoment bestimmt, das von der zusätzlichen Bremsvorrichtung (24) aufzubringen ist und das sich aus einer Differenz des aktuell geforderten Bremsmoments und einem aus der aktuellen maximalen Ladeleistung und der aktuellen maximal aufbringbaren Verlustleistung resultierenden Bremsmoments des elektrischen Antriebsmotors (12) ergibt. Der elektrische Antriebsmotor (12) und/oder das elektrischen Bordsystem werden mit einem reduzierten Wirkungsgrad so angesteuert, dass die aktuell geforderte Verlustleistung erreicht wird, und die zusätzliche Bremsvorrichtung (24) wird so betätigt, dass das aktuelle zusätzliche Bremsmoment von der zusätzlichen Bremsvorrichtung (24) aufgebracht wird.

    An electrically driven motorcycle comprises a drive energy store (10), an on-board electrical system, an electrical drive motor (12) that can be installed as a generator, at least one additional braking device (24) that is separate from the electrical drive motor (12), and a control unit (20). In order to brake the motorcycle, a braking intension with a currently required braking torque is detected, a current maximum charge power of the drive energy store (10) is detected, a current maximum power loss that can be generated in the electrical drive motor (12) and/or in the on-board electrical system is determined, a currently required power loss is determined, which results from a difference in the current maximum charge power and a maximum power recovery of the electrical drive motor (12) for the currently required braking torque, and a current additional braking torque is determined, which is to be applied by the additional braking device (24) and results from a difference in the currently required braking torque and a braking torque of the electrical drive motor (12) resulting from the current maximum charge power and the current maximum power loss that can be applied. The electrical drive motor (12) and/or the on-board electrical system are controlled with reduced efficiency such that the currently required power loss is achieved, and the additional braking device (24) is actuated such that the current additional braking torque is applied by the additional braking device (24).

    Une motocyclette électrique comprend un accumulateur d'énergie d'entraînement (10), un système électrique embarqué, un moteur d'entraînement électrique (12) qui peut être installé en tant que générateur, au moins un dispositif de freinage supplémentaire (24) qui est séparé du moteur d'entraînement électrique (12) et une unité de commande (20). Afin de freiner la motocyclette, une intention de freinage avec un couple de freinage actuellement requis est détectée, une puissance de charge maximale actuelle de l'accumulateur d'énergie d'entraînement (10) est détectée, une perte de puissance maximale actuelle qui peut être générée dans le moteur d'entraînement électrique (12) et/ou dans le système électrique embarqué est déterminée, une perte de puissance actuellement requise est déterminée, ce qui résulte d'une différence entre la puissance de charge maximale actuelle et une récupération de puissance maximale du moteur d'entraînement électrique (12) pour le couple de freinage actuellement requis, et un couple de freinage supplémentaire actuel est déterminé, lequel doit être appliqué par le dispositif de freinage supplémentaire (24) et qui résulte d'une différence entre le couple de freinage actuellement requis et un couple de freinage du moteur d'entraînement électrique (12) résultant de la puissance de charge maximale actuelle et de la perte de puissance maximale actuelle qui peut être appliquée. Le moteur d'entraînement électrique (12) et/ou le système électrique embarqué sont commandés avec une efficacité réduite de telle sorte que la perte de puissance actuellement requise est obtenue, et le dispositif de freinage supplémentaire (24) est actionné de telle sorte que le couple de freinage supplémentaire actuel est appliqué par le dispositif de freinage supplémentaire (24).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES MOTORRADS UND ELEKTRISCH ANGETRIEBENES MOTORRAD


    Additional title:

    METHOD FOR BRAKING A MOTORCYCLE AND ELECTRICALLY DRIVEN MOTORCYCLE
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UNE MOTOCYCLETTE ET MOTOCYCLETTE ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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