Es wird ein Motorrad (1) sowie ein Verfahren und ein Steuergerät (15) zum Steuern eines aktiven Lenkbeeinflussungssystems (2) des Motorrads (1) vorgeschlagen. Das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) dient zum aktiven Beeinflussen von Lenkbewegungen an einem Vorderrad (5) des Motorrads (1). Das Motorrad (1) weist ferner ein Fahrassistenzsystem (17) auf, welches dazu konfiguriert ist, mithilfe von Steueranweisungen auf Komponenten (19, 21, 31) des Motorrads (1) Längsbeschleunigungen des Motorrads (1) zu bewirken. Das Fahrassistenzsystem (17) und das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) sind für eine Signalkommunikation miteinander, beispielsweise über Leitungen (33), konfiguriert. Ferner ist das Fahrassistenzsystem (17) dazu konfiguriert, vor und/oder während einem Ausgeben einer Steueranweisung eine Signalanweisung an das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) derart auszugeben, dass das aktive Lenkbeeinflussungssystem (2) durch eine aktive Modifikation seines Zustands einer Änderung einer Bewegungsrichtung des Motorrads (1), welche mit der durch die Steueranweisung zu bewirkenden Längsbeschleunigung einhergeht, entgegenwirkt. Hierdurch kann ein Fahrkomfort oder eine Sicherheit beim Fahren des Motorrads (1) verbessert werden, indem beispielsweise für den Fahrer unerwartete, durch Eingriffe des Fahrassistenzsystems (17) veranlasste Schlinger- oder Flatterbewegungen des Motorrads (1) weitgehend verhindert werden.
A motorcycle, including method and control unit for controlling an active steering influence system, which is for actively influencing steering motions on a front wheel. A driver assistance system is for effectuating, with control instructions to components of the motorcycle, longitudinal accelerations. The driver assistance and active steering influence systems are for a signal communication with each other, e.g., via lines. The driver assistance system is for outputting, before/while outputting a control instruction, a signal instruction to the active steering influence system so that the active steering influence system, via an active modification of its state, counters a change of a movement direction, which is associated with the longitudinal acceleration to be effectuated with the control instruction. Accordingly, driving comfort or safety while riding is improve-able, in that, for example, fishtailing or wobbling motions, which are unexpected and are initiated by interventions of driver assistance system, are largely prevented.
Motorrad sowie Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines aktiven Lenkbeeinflussungssystems eines Motorrads
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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