Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln eines Lenkwinkels (116) eines Vorderrads (108) eines Motorrads (100), wobei im Bereich eines unteren Endes einer Gabel (102) des Motorrads (100) eine untere Gierrate (110) der Gabel (102) um eine Lenkachse (112) des Motorrads (100) erfasst wird und der Lenkwinkel (116) des Vorderrads (108) unter Verwendung einer Zeitintegration der unteren Gierrate (110) bestimmt wird.
Verfahren zum Ermitteln eines Lenkwinkels eines Vorderrads eines Motorrads und Motorrad mit einem entsprechenden Steuergerät
07.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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