Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines in einem Kraftfahrzeug (1) eingestellten Lenkwinkels (11). Gemäß dem Verfahren wird ein Bild eines Umfelds um ein Rad (2), vorzugsweise ein Vorderrad (3), mittels einer am Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Kamera (9) erfasst. Anschließend werden ein äußerer Umrisses (2c) eines Reifens (2a) des Rades (2), vorzugsweise des Vorderrades (3), und ein äußeren Umriss (2d) einer Felge (2b) des Rades (2), vorzugsweise des Vorderrades (3), im erfassten Bild erkannt. Weiterhin werden ellipsenförmige Konturen der beiden Umrisse (2c, 2d) im erfassten Bild identifiziert. Gemäß dem Verfahren wird dann der Lenkwinkel (11) in Abhängigkeit von den identifizierten ellipsenförmigen Konturen ermittelt.
Verfahren zum Ermitteln eines in einem Kraftfahrzeug eingestellten Lenkwinkels
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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