Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines in einem Kraftfahrzeug (1) eingestellten Lenkwinkels (11). Gemäß dem Verfahren wird ein Bild eines Umfelds um ein Rad (2), vorzugsweise ein Vorderrad (3), mittels einer am Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Kamera (9) erfasst. Anschließend werden ein äußerer Umrisses (2c) eines Reifens (2a) des Rades (2), vorzugsweise des Vorderrades (3), und ein äußeren Umriss (2d) einer Felge (2b) des Rades (2), vorzugsweise des Vorderrades (3), im erfassten Bild erkannt. Weiterhin werden ellipsenförmige Konturen der beiden Umrisse (2c, 2d) im erfassten Bild identifiziert. Gemäß dem Verfahren wird dann der Lenkwinkel (11) in Abhängigkeit von den identifizierten ellipsenförmigen Konturen ermittelt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln eines in einem Kraftfahrzeug eingestellten Lenkwinkels


    Beteiligte:
    ZOLG TOBIAS (Autor:in) / SCHNEIDER CHRISTIAN (Autor:in) / RÖMER JÜRGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Verfahren zur Veränderung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    BROK TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / BARIANT JEAN-FRANCOIS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / POLMARD GERMAIN / HEIMBERGER MARCO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff