Verfahren zum Ermitteln des mit der Lenkspindel eines zweispurigen Kraftfahrzeugs eingestellten Lenkwinkels in einem Lenksystem, welches mit einer elektromotorischen Lenkunterstützung ausgerüstet ist, wobei die Drehwinkellage des Rotors des Lenkunterstützungs-Elektromotors für eine geeignete Motor-Ansteuerung ermittelt wird, wobei der Lenkspindel-Lenkwinkel aus dem Drehwinkel des Rotors des Lenkunterstützungs-Elektromotors unter Berücksichtigung des bekannten festen Übersetzungsverhältnisses zwischen Rotor und Lenkspindel sowie unter Berücksichtigung der Nulllage der Lenkspindel bestimmt wird, und wobei die Nulllage der Lenkspindel auf eine der folgenden Arten bestimmt oder festgestellt wird: • während der Fahrt des Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines Schwellwertes liegt dann die Nulllage der Lenkspindel vor, wenn das gemessene vom Fahrer auf die Lenkspindel aufgebrachte Handmoment und die Lenkwinkel-Änderungsgeschwindigkeit gering oder minimal ist oder/und wenn die Drehzahldifferenz zwischen den nicht angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeugs gering oder minimal ist • bei höherer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs sind die festgestellte Gierrate und die festgestellte Querbeschleunigung gering oder minimal • wenn die Lenkspindel von einem der mechanischen Endanschläge zum anderen Endanschlag verdreht wird, stellt sich die Nulllage als Mitte zwischen diesen Endanschlägen dar; wobei weiterhin die jeweils zuletzt ermittelte Nulllage bei Stillsetzen des Fahrzeugs für die nächste Inbetriebnahme gespeichert wird und auch Lenkbewegungen bei stillgesetztem Fahrzeug registriert und gespeichert werden.
Verfahren zum Ermitteln des mit der Lenkspindel eines zweispurigen Kraftfahrzeugs eingestellten Lenkwinkels
01.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Ermitteln eines in einem Kraftfahrzeug eingestellten Lenkwinkels
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