Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines in einem Kraftfahrzeug (1) eingestellten Lenkwinkels (11). Gemäß dem Verfahren wird ein Bild eines Umfelds um ein Rad (2), vorzugsweise ein Vorderrad (3), mittels einer am Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Kamera (9) erfasst. Anschließend werden ein äußerer Umrisses (2c) eines Reifens (2a) des Rades (2), vorzugsweise des Vorderrades (3), und ein äußeren Umriss (2d) einer Felge (2b) des Rades (2), vorzugsweise des Vorderrades (3), im erfassten Bild erkannt. Weiterhin werden ellipsenförmige Konturen der beiden Umrisse (2c, 2d) im erfassten Bild identifiziert. Gemäß dem Verfahren wird dann der Lenkwinkel (11) in Abhängigkeit von den identifizierten ellipsenförmigen Konturen ermittelt.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln eines in einem Kraftfahrzeug eingestellten Lenkwinkels


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge






    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / BARIANT JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / POLMARD GERMAIN / HEIMBERGER MARCO | European Patent Office | 2015

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