Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Fahrerassistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs (1) durch Erfassen einer vom Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) an einem Lenkrad eingestellten aktuellen Auslenkung von lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Auslenkungserfassungseinrichtung und Bestimmen des aktuellen Lenkwinkels in Abhängigkeit von der aktuellen Auslenkung unter Verwendung einer abgelegten Lenkwinkelübersetzungskennlinie, welche eine Abhängigkeit des Lenkwinkels von der Auslenkung beschreibt, durch ein Steuergerät, wobei die Lenkwinkelübersetzungskennlinie durch das Steuergerät im Betrieb des Kraftfahrzeugs (1) korrigiert wird.
Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
Method for determining a current steering angle of a motor vehicle, driver assistance device and motor vehicle
Procédé de détermination d'un angle de direction réel d'un véhicule automobile, dispositif d'assistance au conducteur et véhicule automobile
24.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren zur Veränderung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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