Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Aktorik (112) eines Motorrads (200). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen von Sensordaten (106), die durch eine Sensorik (102) zum Erfassen eines Fahrzustands und/oder einer Umgebung des Motorrads (200) erzeugt wurden; Auswerten der Sensordaten (106), um eine aktuelle Kurvenfahrt des Motorrads (200) zu detektieren; wenn die aktuelle Kurvenfahrt detektiert wird: Bestimmen eines gewünschten Kurvenfahrverhaltens des Motorrads (200) durch Auswerten der Sensordaten (106) in Abhängigkeit von historischen Sensordaten (116), die durch die Sensorik (102) während mindestens einer früheren Kurvenfahrt des Motorrads (200) erzeugt wurden; Erzeugen eines Steuersignals (120) zum Ansteuern der Aktorik (112), sodass das Motorrad (200) das gewünschte Kurvenfahrverhalten aufweist.
Verfahren zum Ansteuern einer Aktorik eines Motorrads, Steuergerät und Fahrerassistenzsystem für ein Motorrad
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Ansteuern einer Aktorik eines Fahrzeugs, Steuergerät und Fahrzeugsystem
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