Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer zeitlichen Begrenzung eines Spurwechselmanövers eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs eines Schwankungsmaßes eines lateralen Versatzes des Fahrzeugs während des Spurwechselmanövers für ein gleitendes Zeitfenster, das entlang einer Zeitachse bewegt wird. Außerdem umfasst das Verfahren das Vergleichen des zeitlichen Verlaufs des Schwankungsmaßes mit einem Schwellenwert. Ferner umfasst das Verfahren das Ermitteln einer zeitlichen Begrenzung des Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von dem Vergleich.


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    Title :

    Verfahren zur Erkennung einer Begrenzung eines Spurwechselmanövers


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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