Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer zeitlichen Begrenzung eines Spurwechselmanövers eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs eines Schwankungsmaßes eines lateralen Versatzes des Fahrzeugs während des Spurwechselmanövers für ein gleitendes Zeitfenster, das entlang einer Zeitachse bewegt wird. Außerdem umfasst das Verfahren das Vergleichen des zeitlichen Verlaufs des Schwankungsmaßes mit einem Schwellenwert. Ferner umfasst das Verfahren das Ermitteln einer zeitlichen Begrenzung des Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von dem Vergleich.
Verfahren zur Erkennung einer Begrenzung eines Spurwechselmanövers
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatische Blinkeraktivierung während eines Spurwechselmanövers
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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