Ein Verfahren zum Bestimmen eines Umgebungszustands eines Fahrzeugs (10) umfasst: Empfangen von Sensordaten (20) von wenigstens einem Umgebungssensor (14) des Fahrzeugs (10); Einspeisen wenigstens eines ersten Teils (20a) der Sensordaten (20) in wenigstens einen ersten Klassifikator (24); Erzeugen einer Zwischen-Wahrscheinlichkeit (32) durch den ersten Klassifikator (24) aus dem ersten Teil (20a) der Sensordaten (20); Einspeisen wenigstens eines zweiten Teils (20b) der Sensordaten und der wenigstens einen Zwischen-Wahrscheinlichkeit (32) in einen zweiten Klassifikator (28); Erzeugen einer End-Wahrscheinlichkeit (34a, 34b, 34c) für den Umgebungszustand durch den zweiten Klassifikator (28) aus dem zweiten Teil (30b) der Sensordaten (20) und der wenigstens einen Zwischen-Wahrscheinlichkeit (32).

    A method for determining a state of the surrounding area of a vehicle includes: receiving sensor data of at least one surrounding-area sensor of the vehicle; feeding at least a first portion of the sensor data into at least one first classifier; generating an intermediate probability from the first portion of the sensor data, using the first classifier; feeding at least a second portion of the sensor data and the at least one intermediate probability into a second classifier; generating a final probability of the state of the surrounding area from the second portion of the sensor data and the at least one intermediate probability, using the second classifier.


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    Title :

    Bestimmen eines Umgebungszustands eines Fahrzeugs mit verketteten Klassifikatoren


    Contributors:
    TIMM FABIAN (author)

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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