Ein Verfahren zum Bestimmen eines Umgebungszustands eines Fahrzeugs (10) umfasst: Empfangen von Sensordaten (20) von wenigstens einem Umgebungssensor (14) des Fahrzeugs (10); Einspeisen wenigstens eines ersten Teils (20a) der Sensordaten (20) in wenigstens einen ersten Klassifikator (24); Erzeugen einer Zwischen-Wahrscheinlichkeit (32) durch den ersten Klassifikator (24) aus dem ersten Teil (20a) der Sensordaten (20); Einspeisen wenigstens eines zweiten Teils (20b) der Sensordaten und der wenigstens einen Zwischen-Wahrscheinlichkeit (32) in einen zweiten Klassifikator (28); Erzeugen einer End-Wahrscheinlichkeit (34a, 34b, 34c) für den Umgebungszustand durch den zweiten Klassifikator (28) aus dem zweiten Teil (30b) der Sensordaten (20) und der wenigstens einen Zwischen-Wahrscheinlichkeit (32).
A method for determining a state of the surrounding area of a vehicle includes: receiving sensor data of at least one surrounding-area sensor of the vehicle; feeding at least a first portion of the sensor data into at least one first classifier; generating an intermediate probability from the first portion of the sensor data, using the first classifier; feeding at least a second portion of the sensor data and the at least one intermediate probability into a second classifier; generating a final probability of the state of the surrounding area from the second portion of the sensor data and the at least one intermediate probability, using the second classifier.
Bestimmen eines Umgebungszustands eines Fahrzeugs mit verketteten Klassifikatoren
2019-11-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES ZUSTANDS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
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