Es werden eine Fahrzeug-Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren für diese offenbart. Die Fahrzeug-Steuervorrichtung und das Steuerverfahren für diese enthalten: eine Erfassungseinheit, die zumindest eine von einer gegenwärtigen Anhängerverbindungsinformation, einer gegenwärtigen Anhängerlastinformation, einer gegenwärtigen Anhängerzuginformation und einer gegenwärtigen Information über einen relativen Winkel des Anhängers erfasst; eine Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob ein Anhänger in einem befestigten Zustand ist, durch Verwendung der erfassten gegenwärtigen Anhängerverbindungsinformation, und bestimmt, ob eine ESC in einem instabilen Betriebszustand ist, durch Verwendung von zumindest einer von der erfassten gegenwärtigen Anhängerlastinformation, gegenwärtigen Anhängerzuginformation und gegenwärtigen Information über einen relativen Winkel des Anhängers, wenn der Anhänger in dem befestigten Zustand ist; und eine Steuereinheit, die ein erstes Kompensationssignal zu einer ESC-Vorrichtung sendet, um die ESC-Vorrichtung gemäß der gesetzten Zielsteuerinformation für einen stabilen ESC-Betrieb zu kompensieren, damit die ESC-Vorrichtung in einem stabilen Betriebszustand gemäß zumindest einer von der erfassten gegenwärtigen Anhängerlastinformation, gegenwärtigen Anhängerzuginformation und gegenwärtigen Information über einen relativen Winkel des Anhängers betrieben wird, wenn die ESC in dem instabilen Betriebszustand ist.

    A vehicle control apparatus and method include: a sensor sensing current trailer connection information, current trailer load information, current trailer traction information, and current trailer relative angle information; a determination unit determining whether a trailer is in a mounted state by using the sensed current trailer connection information, and determining whether an ESC is in an unstable operation state by using the sensed current trailer load information, current trailer traction information, and current trailer relative angle information when the trailer is in the mounted state; and a control unit transmitting a compensation signal to an ESC apparatus to compensate the ESC apparatus in accordance with the set target ESC stable operation control information to operate the ESC apparatus in a stable operation state according to the sensed current trailer load information, current trailer traction information, and current trailer relative angle information when the ESC is in the unstable operation state.


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    Title :

    Fahrzeug-Steuervorrichtung und Steuerverfahren für diese


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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