Fahrzeug-Steuervorrichtung (100), welche aufweist:eine Eingangsvorrichtung (102), die konfiguriert ist zum Empfangen eines Operationssignals eines Antiblockier-Bremssystems (ABS) und eines Operationssignals eines Pedalhubs, die durch einen Detektor (10) erfasst werden, und eines gegenwärtigen Werts einer Reaktionskraft eines Pedalsimulators (30);eine Bestimmungsvorrichtung (104), die konfiguriert ist zum Bestimmen, ob das eingegebene Operationssignal des ABS in einem ABS-Steuerstartzustand gemäß einer Bremsabsicht eines Fahrers ist odernicht, ob das eingegebene Operationssignal des Pedalhubs in einem Pedalweg-Zunahmezustand ist oder nicht, und ob der eingegebene gegenwärtige Wert der Reaktionskraft des Pedalsimulators (30) ein Zieldruckwert, der zum Erzeugen eines ABS-Pedalgefühls benötigt wird, ist oder nicht; undeine Steuervorrichtung (106), die konfiguriert ist zum Steuern eines Simulatorventils (50) zum Erzeugen eines ABS-Pedalgefühls entsprechend einem gegenwärtigen Wert einer Reaktionskraft des Pedalsimulators (30), das durch abwechselnde Öffnungs- und Schließbetätigungen des Simulatorventils (50) geändert wird, und zum Übertragen des ABS-Pedalgefühls zu einem Pedal (70), wenn das eingegebene Operationssignal eines ABS in dem ABS-Steuerstartzustand ist, das eingegebene Operationssignal des Pedalhubs in dem Pedalweg-Zunahmezustand ist und der eingegebene gegenwärtige Wert der Reaktionskraft des Pedalsimulators (30) der Zieldruckwert ist.
Disclosed herein is a vehicle control apparatus and a control method thereof. The vehicle control apparatus and the control method thereof includes: an inputter configured to receive an operation signal of an anti-lock brake system (ABS) and an operation signal of a pedal stroke which are detected by a detector, and a current value of a reaction force of a pedal simulator; a determiner configured to determine whether or not the input operation signal of the ABS is in an ABS control started state according to a driver's braking will, whether or not the input operation signal of the pedal stroke is in a pedal travel increasing state, and whether or not the input current value of the reaction force of the pedal simulator is a target pressure value needed to generate an ABS pedal feeling; and a controller configured to control a simulator valve to generate an ABS pedal feeling corresponding to a current value of a reaction force of the pedal simulator changed by alternate opening and closing operations of the simulator valve and transmit the ABS pedal feeling to a pedal when the input operation signal of an ABS is in the ABS control started state, the input operation signal of the pedal stroke is in the pedal travel increasing state, and the input current value of the reaction force of the pedal simulator is the target pressure value.
FAHRZEUG-STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR DIESE
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Fahrzeug-Steuervorrichtung und Steuerverfahren für diese
European Patent Office | 2018
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