Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses vor einem Fahrzeug (10) mittels eines Radarsensors (16), wobei der Radarsensor (16) einen Überwachungsbereich vor dem Fahrzeug (10) überwacht, wobei eine Klassifikation eines mittels des Radarsensors im Überwachungsbereich detektierten Objektes (24,25) vorgenommen wird, wobei der Überwachungsbereich in Überwachungsteilbereiche (20,21) unterteilt wird und für einen ersten Überwachungsteilbereich (20) eine erste Klassifikationsregel zur Klassifikation verwendet wird und für einen zweiten Überwachungsteilbereich (21) eine zweite Klassifikationsregel zur Klassifikation verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Überwachungsteilbereich (20) zwischen dem Radarsensor (16) und einer Bodenschnittlinie (22) erstreckt und sich der zweite Überwachungsteilbereich (21) zwischen der Bodenschnittlinie (22) und einer maximalen Überwachungsentfernung (23) erstreckt, wobei die Bodenschnittlinie (22) eine Linie ist, die durch ein Schneiden einer Radarkeule des Radarsensors (16) mit dem Boden definiert ist, wobei die erste Klassifikationsregel unabhängig von einer Eigengeschwindigkeit des im Überwachungsbereich detektierten Objektes (25) ist, und die zweite Klassifikationsregel umfasst, das im Überwachungsbereich detektierte Objekt (24) in Abhängigkeit der Eigengeschwindigkeit des im Überwachungsbereich detektierten Objekts (24) zu klassifizieren.
A method for detecting an obstacle in front of a vehicle using a radar sensor. In the method, the radar sensor monitors a monitoring area in front of the vehicle, a classification of an object detected by the radar sensor in the monitoring area being performed, the monitoring area being divided into monitoring subareas and a first classification rule being used for classification for a first monitoring subarea and a second classification rule being used for classification for a second monitoring subarea.
Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses vor einem Fahrzeug
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
Erkennen und Überwinden eines erklimmbaren Hindernisses in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einem Flugzeugstand
European Patent Office | 2020
|Einrichtung zum Erkennen eines Hindernisses um ein Fahrzeug herum und Verfahren dafür
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einer Fahrstrecke
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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