Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses vor einem Fahrzeug (10) mittels eines Radarsensors (16), wobei der Radarsensor (16) einen Überwachungsbereich vor dem Fahrzeug (10) überwacht, wobei eine Klassifikation eines mittels des Radarsensors im Überwachungsbereich detektierten Objektes (24,25) vorgenommen wird, wobei der Überwachungsbereich in Überwachungsteilbereiche (20,21) unterteilt wird und für einen ersten Überwachungsteilbereich (20) eine erste Klassifikationsregel zur Klassifikation verwendet wird und für einen zweiten Überwachungsteilbereich (21) eine zweite Klassifikationsregel zur Klassifikation verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Überwachungsteilbereich (20) zwischen dem Radarsensor (16) und einer Bodenschnittlinie (22) erstreckt und sich der zweite Überwachungsteilbereich (21) zwischen der Bodenschnittlinie (22) und einer maximalen Überwachungsentfernung (23) erstreckt, wobei die Bodenschnittlinie (22) eine Linie ist, die durch ein Schneiden einer Radarkeule des Radarsensors (16) mit dem Boden definiert ist, wobei die erste Klassifikationsregel unabhängig von einer Eigengeschwindigkeit des im Überwachungsbereich detektierten Objektes (25) ist, und die zweite Klassifikationsregel umfasst, das im Überwachungsbereich detektierte Objekt (24) in Abhängigkeit der Eigengeschwindigkeit des im Überwachungsbereich detektierten Objekts (24) zu klassifizieren.

    A method for detecting an obstacle in front of a vehicle using a radar sensor. In the method, the radar sensor monitors a monitoring area in front of the vehicle, a classification of an object detected by the radar sensor in the monitoring area being performed, the monitoring area being divided into monitoring subareas and a first classification rule being used for classification for a first monitoring subarea and a second classification rule being used for classification for a second monitoring subarea.


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    Titel :

    Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses vor einem Fahrzeug


    Beteiligte:
    LEHNERTZ BENEDIKT (Autor:in) / FISCHER LEA (Autor:in) / SCHLEWEIS NICO (Autor:in) / PETEREIT ROBIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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