In einem Fahrzeug werden Daten gesammelt, die sich auf ein mögliches Hindernis beziehen. Zumindest zum Teil auf Grundlage der gesammelten Daten wird ein Hindernis identifiziert. Mindestens eine Eigenschaft des Hindernisses wird ermittelt. Mindestens ein Drehmoment, das in einem Fahrzeugantriebsstrang angelegt werden soll, wird zumindest zum Teil auf Grundlage der mindestens einen Eigenschaft des Hindernisses bestimmt.
Erkennen und Überwinden eines erklimmbaren Hindernisses in einem Fahrzeug
14.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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