Vorgestellt wird ein computerimplementiertes Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einer Fahrstrecke vor einem ersten Fahrzeug mit den folgenden Schritten:- Im ersten Fahrzeug werden mit mindestens einem Sensor des ersten Fahrzeugs Informationen über ein auf der Fahrstrecke vorausfahrendes zweites Fahrzeug erfasst.- Im ersten Fahrzeug wird durch einen Rechner abhängig von den erfassten Informationen ein Ausweichmanöver des zweiten Fahrzeugs aufgrund eines Hindernisses oder ein Überfahren eines Hindernisses durch das zweite Fahrzeug erkannt.- Abhängig von dem erkannten Ausweichmanöver oder dem erkannten Überfahren wird ein Hindernis auf der Fahrstrecke erkannt.- Abhängig von dem erkannten Hindernis wird eine Maßnahme zum Schutz des Fahrzeugs und / oder des Hindernisses eingeleitet.
A computer-implemented method for detecting an obstacle on a route ahead of a first vehicle. In the method, information on a second vehicle driving ahead on the route is recorded in the first vehicle by at least one sensor of the first vehicle. In the first vehicle, depending on the recorded information, a computer detects an avoidance maneuver of the second vehicle due to an obstacle or detects that the second vehicle has driven over an obstacle. An obstacle is detected on the route depending on the detected avoidance maneuver or the detection that the vehicle has driven over an obstacle. A measure for protecting the vehicle and/or the obstacle is initiated depending on the detected obstacle.
Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einer Fahrstrecke
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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