Einrichtung zum Erkennen eines sich um ein Fahrzeug befindlichen Hindernisses, wobei die Einrichtung Folgendes umfasst:einen Abstandssensor, der so eingerichtet ist, dass er Messinformationen zu jedem von einer Vielzahl von Signalen durch Ausgeben der Vielzahl von Signalen an einen Bereich in einem vorgegebenen Abstand zur Front des Fahrzeugs erzeugt;eine Signalverarbeitungseinheit, die so eingerichtet ist, dass sie die Messinformationen zu Signalen, die als ein Hindernis erfassend ermittelt werden, extrahiert, indem sie an den Messinformationen zu jedem von der Vielzahl von Signalen einzeln eine vertikale Bodenfilterung und eine horizontale Bodenfilterung durchführt;einen Signalmischer, der so eingerichtet ist, dass er die Messinformationen, die bei der Durchführung der vertikalen Bodenfilterung extrahiert werden, und die Messinformationen, die bei der Durchführung der horizontalen Bodenfilterung extrahiert werden, mischt; sowieeine Hinderniserkennungseinheit, die so eingerichtet ist, dass sie das Hindernis unter Verwendung eines Mischergebnisses der extrahierten Messinformationen erkennt,wobei ein Signalprozessor überprüft, ob das Hindernis von zwei in einer horizontalen Richtung benachbarten Zufallssignalen aus den Signalen erfasst wird, die von dem Abstandssensor in derselben Position und unter demselben vertikalen Winkel und den unterschiedlichen horizontalen Winkeln ausgegeben werden, indem er eine Richtungscharakteristik zwischen Punkten, die von den beiden Zufallssignalen erfasst werden, mit einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vergleicht.
Provided are a device and method for recognizing an obstacle around a vehicle. The device includes a distance sensor configured to generate sensing information regarding each of a plurality of signals by outputting the plurality of signals to an area spaced a predetermined distance from the front of the vehicle, a signal processing unit configured to extract the sensing information regarding signals determined as sensing an obstacle by individually performing vertical ground filtering and horizontal ground filtering on the sensing information regarding each of the plurality of signals, a signal mixer configured to mix the sensing information extracted by performing vertical ground filtering and the sensing information extracted by performing horizontal ground filtering, and an obstacle recognition unit configured to recognize the obstacle using a result of mixing the extracted sensing information.
Einrichtung zum Erkennen eines Hindernisses um ein Fahrzeug herum und Verfahren dafür
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses vor einem Fahrzeug
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|Erkennen und Überwinden eines erklimmbaren Hindernisses in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einer Fahrstrecke
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|Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einem Flugzeugstand
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|Verfahren und System zum Erkennen eines Hindernisses in einer Kühlanlage
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