Verfahren zur dynamischen Ermittlung einer Reifenlängskraft, bei dem mittels eines in einem Reifenwulst (32, 34) angeordneten Beschleunigungsaufnehmers (40) eine Reifenbeschleunigungsgröße ermittelt wird, die eine innerhalb des Reifenwulsts (32, 34) auftretende Beschleunigung charakterisiert, wobei ausgehend von der ermittelten Reifenbeschleunigungsgröße mittels einer Prozessoreinheit ein erster Zeit- oder Winkelabstand (t, φ) zwischen einem Reifenlatscheintrittspunkt (64) und einem Beschleunigungsscheitelpunkt (72) und ein zweiter Zeit- oder Winkelabstand (t, φ) zwischen dem Beschleunigungsscheitelpunkt (72) und einem Reifenlatschaustrittspunkt (66) bestimmt wird, wobei von der Prozessoreinheit aus einer zwischen den beiden Zeit- oder Winkelabständen (t, t, φ, φ) erfassten Symmetrieverschiebung auf Betrag und/oder Richtung einer eine Reifenlängskraft charakterisierenden Reifenlängskraftgröße geschlossen wird.
A method is provided for dynamically determining a tire longitudinal force. The method includes determining a tire acceleration variable by an acceleration sensor arranged in a tire bead, determining a first time interval between a tire contact patch entry point and an acceleration vertex by a processor unit, and determining a second time interval between the acceleration vertex and a tire contact patch exit point by the processor unit. The method also includes determining a magnitude or direction of a tire longitudinal force variable comprising a tire longitudinal force by the processor unit from a symmetry shift detected between the first and second time intervals.
Verfahren zur dynamischen Ermittlung einer Reifenlängskraft
2019-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
VERFAHREN ZUR DYNAMISCHEN ERMITTLUNG EINER REIFENLÄNGSKRAFT
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