Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:- Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,- bei Vorliegen einer Abbiegesituation, in welcher das Kraftfahrzeug an einem Knotenpunkt abbiegen soll, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen, um bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den erzeugten Steuersignalen das Kraftfahrzeug vor dem Abbiegen in einem reduzierten seitlichen Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem dem Abbiegen entsprechenden kurveninnenliegenden Fahrstreifenrand zu führen, um ein Überholen durch ein Zweirad auf einer kurveninnenliegenden Seite des Kraftfahrzeugs zu erschweren oder zu verhindern,- Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Steuersignalen zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|