Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:- Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,- bei Vorliegen einer Abbiegesituation, in welcher das Kraftfahrzeug an einem Knotenpunkt abbiegen soll, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen, um bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den erzeugten Steuersignalen das Kraftfahrzeug vor dem Abbiegen in einem reduzierten seitlichen Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem dem Abbiegen entsprechenden kurveninnenliegenden Fahrstreifenrand zu führen, um ein Überholen durch ein Zweirad auf einer kurveninnenliegenden Seite des Kraftfahrzeugs zu erschweren oder zu verhindern,- Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Steuersignalen zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    NORDBRUCH STEFAN / NICODEMUS ROLF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    EHM MATTHIAS / ROSS HANS-LEO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    FLEHMIG FOLKO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff