Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswerten von mehreren Bildern (6) einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1). Um das Bestimmen einer Position (7) eines fahrzeugexternen Objekts (5) zu verbessern, sind folgende Schritte vorgesehen:- Empfangen zumindest eines ersten (10) und eines zweiten Bildes (11) der Umgebung (U) aus einer Bilderfassungseinheit (3) des Kraftfahrzeugs (1), wobei das erste Bild (10) die Umgebung (U) zu einem ersten Zeitpunkt (t2) und das zweite Bild (11) die Umgebung (U) zu einem zweiten Zeitpunkt (t3) repräsentiert,- Bestimmen eines fahrzeugexternen Objekts (5) in dem ersten (10) und dem zweiten Bild (11),- Bestimmen einer ersten Position (30) des fahrzeugexternen Objekts (5) anhand des ersten Bildes (10) und einer zweiten Position (31) des fahrzeugexternen Objekts (5) anhand des zweiten Bildes (11), und- Prognostizieren einer dritten Position (32) des fahrzeugexternen Objekts (5) für einen dritten Zeitpunkt (t4) ausschließlich mittels eines Kalman-Filters (23) basierend auf der ersten Position (30) und der zweiten Position (31).
Verfahren zum Auswerten von mehreren Bildern einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs; Steuereinrichtung; sowie Fahrerassistenzsystem
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
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