Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) Erfassen einer Umgebung (5) durch eine bildgebende Sensoreinrichtung (3) aus zumindest einer Perspektive (Pf, Ps) und Bereitstellen zumindest eines jeweils einer der Perspektiven (Pf, Ps) zugeordneten Bildes der Umgebung (5), einem b) Erzeugen einer virtuellen Repräsentation (7) der Umgebung (5) mit einem Projizieren von zumindest einem jeweiligen Teil des zumindest einen bereitgestellten Bildes auf eine virtuelle Projektionsfläche (14), einem c) Detektieren zumindest eines vertikalen Objekts (8) in einem Teil des zumindest einen bereitgestellten Bildes mit einem Ermitteln einer Position (X) des vertikalen Objekts (8) in der Umgebung (5), einem d) Erzeugen zumindest einer zusätzlichen virtuellen Projektionsfläche (9) an einem der für das vertikale Objekt (8) ermittelten Position (X) entsprechenden Ort (X', X"), einem e) Projizieren des Teils des zumindest einen bereitgestellten Bildes, welcher das vertikale Objekt (8) repräsentiert, auf die zusätzlichen virtuelle Projektionsfläche (9) und einem f) Anzeigen der virtuellen Repräsentation (7) der Umgebung (5) mit der virtuellen Projektionsfläche (14) und der zusätzlichen virtuellen Projektionsfläche (9) aus einer vorgebbaren Perspektive (Pf, Ps) durch eine Anzeigeeinrichtung (11), um die Erkennbarkeit von vertikalen Objekten (8) für das Fahrerassistenzsystem (2) zu verbessern.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Virtuelle Repräsentation einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs in einem Fahrerassistenzsystem mit mehreren Projektionsflächen


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Verfahren zum Auswerten von mehreren Bildern einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs; Steuereinrichtung; sowie Fahrerassistenzsystem

    EL-SALLAB AHMAD / ELKHATEEB MAHMOUD / ABDELTAWAB OMAR | European Patent Office | 2020

    Free access




    FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS

    PONGRATZ MICHAEL / MOHRA HOLGER / ARNOLD CLAUS et al. | European Patent Office | 2018

    Free access