Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) Erfassen einer Umgebung (5) durch eine bildgebende Sensoreinrichtung (3) aus zumindest einer Perspektive (Pf, Ps) und Bereitstellen zumindest eines jeweils einer der Perspektiven (Pf, Ps) zugeordneten Bildes der Umgebung (5), einem b) Erzeugen einer virtuellen Repräsentation (7) der Umgebung (5) mit einem Projizieren von zumindest einem jeweiligen Teil des zumindest einen bereitgestellten Bildes auf eine virtuelle Projektionsfläche (14), einem c) Detektieren zumindest eines vertikalen Objekts (8) in einem Teil des zumindest einen bereitgestellten Bildes mit einem Ermitteln einer Position (X) des vertikalen Objekts (8) in der Umgebung (5), einem d) Erzeugen zumindest einer zusätzlichen virtuellen Projektionsfläche (9) an einem der für das vertikale Objekt (8) ermittelten Position (X) entsprechenden Ort (X', X"), einem e) Projizieren des Teils des zumindest einen bereitgestellten Bildes, welcher das vertikale Objekt (8) repräsentiert, auf die zusätzlichen virtuelle Projektionsfläche (9) und einem f) Anzeigen der virtuellen Repräsentation (7) der Umgebung (5) mit der virtuellen Projektionsfläche (14) und der zusätzlichen virtuellen Projektionsfläche (9) aus einer vorgebbaren Perspektive (Pf, Ps) durch eine Anzeigeeinrichtung (11), um die Erkennbarkeit von vertikalen Objekten (8) für das Fahrerassistenzsystem (2) zu verbessern.
Virtuelle Repräsentation einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs in einem Fahrerassistenzsystem mit mehreren Projektionsflächen
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|