Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs in einer Offroad-Umgebung, bei dem(a) mittels einer fahrzeugseitigen Umfeldsensorik Daten von zumindest einem Teilbereich eines Offroad-Umfelds des Kraftfahrzeugs erfasst werden (S1),(b) mittels einer Auswertungseinrichtung aus den Daten des zumindest einen Teilbereichs des Offroad-Umfelds des Kraftfahrzeugs für den zumindest einen Teilbereich ein Geländeprofil ermittelt wird (S2), und(c) unter Berücksichtigung von zumindest einer bekannten Eigenschaft des Kraftfahrzeugs berechnet wird, ob zumindest ein für das Kraftfahrzeug zulässiger Fahrweg innerhalb des zumindest einen Teilbereichs des Offroad-Umfelds des Kraftfahrzeugs gegeben ist (S3), dadurch gekennzeichnet, dass(i) das Ergebnis der Ermittlung und/oder Berechnung mittels einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung in Form einer Projektionseinrichtung derart dargestellt wird (S4, S4'), dass zumindest ein Teil eines zulässigen Fahrwegs direkt angeleuchtet wird, und(ii) (a) in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs durch eine elektronische Lenkung ein Lenkmoment erzeugt wird (S5), um dem Fahrer einen Kurs durch zumindest einen Teil des Fahrwegs vorzugeben und/oder (β) in Abhängigkeit von einem dem Kraftfahrzeug vorausliegenden Teil des Fahrwegs automatisch ein Motormoment angefordert wird, falls der Fahrer kein oder kein geeignetes Motormoment für einen dem Fahrzeug vorausliegenden Teil des Fahrwegs vorgibt.

    The method involves detecting (S1) system data of portion of off-road environment of motor car by vehicle-side environment sensor. An area profile is determined (S2) for off-road environment portion by evaluation device from system data. Determination is performed (S3) based on area profile to check whether a drive permissible for motor car is given within off-road environment portion. A guidance moment is produced and a motor moment is automatically requested based on current position of motor car to give drive course, if permissible drive is given within off-road environment portion. An independent claim is included for system for assisting driver of motor car in off-road environment.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs in einer Offroad-Umgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




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