Verfahren zur Anpassung eines Lenkmoments zur Steuerung eines Feedback-Aktuators (4) einer Steer-by-Wire-Kraftfahrzeuglenkung (1) mit folgenden Schritten:• Bereitstellen eines Basis-Lenkmomentes (Tb),• Bereitstellen eines auf einer Zahnstangenkraft basierten Lenkmomentes (Tr), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weitere Schritte umfasst:• Bilden einer Differenz zwischen dem Basis-Lenkmoment (Tb) und dem auf einer Zahnstangenkraft basierten Lenkmoment (Tr),• Wenn die Differenz einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, Anpassen des Basis-Lenkmomentes (Tb) an das auf einer Zahnstangenkraft basierte Lenkmoment (Tr) und Weitergabe des resultierenden Lenkmomentes (Tres) zur Steuerung des Feedback-Aktuators (4),• Wenn die Differenz unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes bleibt, Weitergabe des Basis-Lenkmomentes (Tb) zur Steuerung des Feedback-Aktuators.
A method can be used to adapt a steering torque for controlling a feedback actuator of a steer-by-wire motor vehicle steering system. The method may involve providing a basic steering torque, providing a rack-force-based steering torque, determining a difference between the basic steering torque and the rack-force-based steering torque, and if the difference exceeds a predetermined limit value adapting the basic steering torque to the rack-force-based steering torque and transmitting a resulting steering torque to control the feedback actuator. However, if the difference remains below the predetermined limit value, then the method may involve transmitting the basic steering torque to control the feedback actuator.
Zahnstangenkraft optimiertes Lenkgefühl einer Steer-by-Wire-Kraftfahrzeuglenkung
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ZAHNSTANGENKRAFT OPTIMIERTES LENKGEFÜHL EINER STEER-BY-WIRE-KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
European Patent Office | 2020
|ZAHNSTANGENKRAFT OPTIMIERTES LENKGEFÜHL EINER STEER-BY-WIRE-KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2010
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