Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von einem oder mehreren Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs, wobei das Umfeld von einem Umfang begrenzt wird, das Verfahren umfassend: Segmentieren des Umfeldes in eine Vielzahl von Segmenten, sodass jedes Segment der Vielzahl von Segmenten zumindest teilweise durch den Umfang des Umfeldes begrenzt wird; Erfassen eines oder mehrerer Erfassungspunkte basierend auf den ein oder mehreren Objekte im Umfeld des Fahrzeugs; und Zuordnen eines Zustands zu jedem der Segmente der Vielzahl von Segmenten, basierend auf den ein oder mehreren erfassten Erfassungspunkten. Die vorliegende Offenbarung betrifft weiter ein System zur Erfassung von einem oder mehreren Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug umfassend das System.

    The present disclosure relates to a method for detecting one or more objects in an environment of a vehicle, the environment being bounded by a perimeter, the method comprising: segmenting the environment into a plurality of segments such that each segment of the plurality of segments is at least partially bounded by the perimeter of the environment; detecting one or more detection points based on the one or more objects in the environment of the vehicle; combining the one or more detection points into one or more clusters based on a spatial proximity of the one or more detection points; and assigning a state to each of the segments of the plurality of segments based on the one or more detected detection points and/or based on the one or more combined clusters. The present disclosure further relates to a system for detecting one or more objects in a vehicle environment and a vehicle comprising the system.


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    Title :

    Verfahren und System zur Erkennung von Hindernissen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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