Verfahren zur Erkennung von Hindernissen und/oder Verkehrsteilnehmern, wobei ein zu erkennendes Objekt (3) mindestens ein Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) aufweist und aus Meßsignalen aufgrund von Reflexionen an dem Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) Abstand, Relativgeschwindigkeit und Erfassungswinkel zu dem Objekt (3) ermittelbar sind, wobei die Meßsignale statistisch ausgewertet werden und die Auswertung einen Vergleich einer tatsächlichen Schwankung der Meßsignale und eines Erwartungswertes der Schwankung aufgrund einer aktuellen Bewegung umfaßt, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine Unregelmäßigkeit in der Objektkontur geschlossen wird, wenn die Anzahl (N) der Messsignale, welche einer Schwankung zugeordnet werden, die größer als ein vorgegebener Wert ist, einen vorbestimmten Schwellwert (N*) überschreiten.
The invention relates to a method and a device for detecting obstacles and/or traffic participants. An object (3) which is to be recognised comprises at least one individual centre of reflection (31, 32). Distance, relative speed and the capture angle in relation to the object can be determined from measuring signals based on reflections at the individual centre of reflection (31, 32). The measuring signals are statistically evaluated. Evaluation consists in comparing an actual variation of the measuring signals and an anticipated value of the variation based on an actual movement.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Hindernissen und/oder Verkehrsteilnehmern
2018-09-06
Patent
Electronic Resource
German
Fahrassistenzsystem und Verfahren zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in der Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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