Verfahren zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in der Umgebung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug wenigstens einen kamerabasierten Sensor zur Aufnahme von Bildern der Fahrzeugumgebung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist:a) Aufnehmen, zu einer Mehrzahl von unterschiedlichen Zeitpunkten, jeweils eines Bildes eines in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekts;b) Durchführen von Bildanalysen an den zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommenen Bildern, wobei ermittelt wird, ob jeweils zwei zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten aufgenommene Bilder eines Objekts durch Anwendung einer Ähnlichkeitsabbildung ineinander überführbar sind; undc) Durchführen einer Unterscheidung, ob das betreffende Objekt als Verkehrsteilnehmer oder als nicht-lebendes Gebilde interpretiert werden soll, in Abhängigkeit vom Ergebnis der im Schritt b) durchgeführten Ermittlung.

    The disclosure relates to a method and to a device that recognizes road users in an environment of a vehicle. The vehicle includes at least one camera-based sensor that acquires images of the vehicle environment, wherein the device implements the method to process the images. The method includes acquiring at each of a plurality of different times, an image of an object located in the vehicle environment, performing image analyses on the images acquired at different times, and deciding, based on a result of the image analyses performed, whether the object shall be interpreted as a road user or as an inanimate entity. The device implements the method to control an autonomous driving system to control vehicle movements based on the result.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in der Umgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V




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