Verfahren (500) zur Erfassung von einem oder mehreren Objekten (50) in einem Umfeld (80) eines Fahrzeugs (100), wobei das Umfeld (80) von einem Umfang (82) begrenzt wird, das Verfahren umfassend:Segmentieren (502) des Umfeldes (80) in eine Vielzahl von Segmenten zum Bereitstellen eines Belegungsgitters, sodass jedes Segment (220, 230) der Vielzahl von Segmenten zumindest teilweise durch den Umfang (82) des Umfeldes (80) begrenzt wird, wobei das Umfeld (80) im Wesentlichen eine der folgenden Formen aufweist:Quadrat, Rechteck, Kreis, Ellipse, Polygon, Trapez, Parallelogramm;Erfassen (504) eines oder mehrerer Erfassungspunkte (54, 56) basierend auf den ein oder mehreren Objekte (50) im Umfeld (80) des Fahrzeugs (100); undZuordnen (508) eines Zustands zu jedem der Segmente (220, 230) der Vielzahl von Segmenten, basierend auf den ein oder mehreren erfassten Erfassungspunkte (54, 56).
The present disclosure relates to a method for detecting one or more objects in an environment of a vehicle, the environment being bounded by a perimeter, the method comprising: segmenting the environment into a plurality of segments such that each segment of the plurality of segments is at least partially bounded by the perimeter of the environment; detecting one or more detection points based on the one or more objects in the environment of the vehicle; combining the one or more detection points into one or more clusters based on a spatial proximity of the one or more detection points; and assigning a state to each of the segments of the plurality of segments based on the one or more detected detection points and/or based on the one or more combined clusters. The present disclosure further relates to a system for detecting one or more objects in a vehicle environment and a vehicle comprising the system.
Verfahren und System zur Erkennung von Hindernissen
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Verfahren zur Erkennung von Hindernissen vor Schienenfahrzeugen
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|Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Hindernissen und/oder Verkehrsteilnehmern
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|Ein neues Verfahren zur automatisierten Erkennung von Hindernissen im Bahnsteiggleis
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