Verfahren zur Erkennung von Hindernissen (H) vor Schienenfahrzeugen (FZ), die eine bestimmte Strecke (Str) befahren, wobei ein Bordrechner (BR) zur Speicherung der Streckendaten vorgesehen ist, wobei als Streckendaten Koordinaten von mittig zwischen den Schienen (Sch1, Sch2) in bestimmten Abständen liegenden Punkten (SP1, SP2, SP3, SP4) gespeichert werden, wobei die gespeicherten Punkte (SP1, SP2, SP3, SP4) und zwischen diesen interpolierte Punkte (P) von einem Fahrzeugsensor (S) durch von der Gleiskrümmung und der Entfernung (d) abhängiges Verschwenken des Sensorsignals um einen Winkel (α) gegenüber der momentanen Fahrtrichtung (FR) anvisiert werden, wobei der Öffnungswinkel (w) der vom Fahrzeugsensor (S) empfangenen Signale, in dessen Mitte der anvisierte Punkt (SP1, SP2, SP3, SP4; P) liegt, in Abhängigkeit von der Entfernung (d) und vom Schwenkwinkel (α) derart verändert wird, daß ausschließlich der interessierende Streckenraum (SR) erfaßt wird, und wobei die Punkte (P) zwischen den gespeicherten Punkten (SP1, SP2, SP3, SP4) mittels Interpolation auf Geraden oder auf Parabeln ermittelt werden.
Verfahren zur Erkennung von Hindernissen vor Schienenfahrzeugen
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
German
Ein neues Verfahren zur automatisierten Erkennung von Hindernissen im Bahnsteiggleis
Tema Archive | 2012
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