Ein autonomes Fahrzeug beinhaltet ein autonomes Fahrsystem, das dafür konfiguriert ist, ein erstes Steuersignal zu erzeugen, und eine Kontaktsensoranordnung, die mechanisch mit einer Außenfläche des autonomen Fahrzeugs verbunden ist. Die Kontaktsensoranordnung ist dafür konfiguriert, ein zweites Bremssteuersignal zu erzeugen. Ein Bremssystem ist dafür konfiguriert, die Bremsung des autonomen Fahrzeugs mittels einer Priorisierung des zweiten Bremssteuersignals gegenüber dem ersten Bremssteuersignal zu steuern.

    An autonomous vehicle includes an autonomous driving system configured to produce a first brake control signal, and a contact sensor assembly mechanically coupled to an exterior surface of the autonomous vehicle. The contact sensor assembly is configured to produce a second brake control signal. A brake system is configured to control braking of the autonomous vehicle by prioritizing the second brake control signal over the first brake control signal.


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    Title :

    KONTAKTSENSORANORDNUNG FÜR BREMSSYSTEME IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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