Ein autonomes Fahrzeug beinhaltet ein autonomes Fahrsystem, das dafür konfiguriert ist, ein erstes Steuersignal zu erzeugen, und eine Kontaktsensoranordnung, die mechanisch mit einer Außenfläche des autonomen Fahrzeugs verbunden ist. Die Kontaktsensoranordnung ist dafür konfiguriert, ein zweites Bremssteuersignal zu erzeugen. Ein Bremssystem ist dafür konfiguriert, die Bremsung des autonomen Fahrzeugs mittels einer Priorisierung des zweiten Bremssteuersignals gegenüber dem ersten Bremssteuersignal zu steuern.
An autonomous vehicle includes an autonomous driving system configured to produce a first brake control signal, and a contact sensor assembly mechanically coupled to an exterior surface of the autonomous vehicle. The contact sensor assembly is configured to produce a second brake control signal. A brake system is configured to control braking of the autonomous vehicle by prioritizing the second brake control signal over the first brake control signal.
KONTAKTSENSORANORDNUNG FÜR BREMSSYSTEME IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Drahtgebundener Ersatzbremsmodus für drahtgebundene Bremssysteme in Fahrzeugen
Europäisches Patentamt | 2024
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