Verfahren zum Bewältigen einer Notfallsituation mit einem Notfallassistenten eines Ego-Fahrzeugs auf einer Fahrbahn, wobeia. in einem ersten Verfahrensschritt von dem Notfallassistenten bei fahrendem Ego-Fahrzeug ein frontales Hindernis in Fahrtrichtung erkannt wird (1),b. in einem zweiten Verfahrensschritt zumindest teilweise die Steuerung des Ego-Fahrzeugs vom ursprüngliche Steuerer abgegeben und vom Notfallassistenten übernommen wird (01),c. in einem dritten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten Umfeldinformationen bezüglich eines Umfeldes des Ego-Fahrzeugs ermittelt werden und anhand der Umfeldinformationen eine Notfall-Strategie ausgewählt wird (05) undd. in einem vierten Verfahrensschritt vom Notfallassistenten das Ego-Fahrzeug anhand der ausgewählten Notfall-Strategie zum Bewältigen der Notfallsituation gesteuert wird (06),wobei im dritten Verfahrensschritt die Ermittlung der Umfeldinformationen iterativ und selektiv in Abhängigkeit der Auswertung einer oder mehrerer vorangehend ermittelter Umfeldinformationen erfolgtdadurch gekennzeichnet, dass beim Ermitteln der Umfeldinformationen- ermittelt wird, ob nur Daten zu einem Abstand zum frontalen Hindernis auf einer Fahrspur, wobei die Fahrspur die Fahrspur des Ego-Fahrzeugs ist, vorhanden sind und keine Geschwindigkeit des frontalen Hindernisses ermittelt werden kann,- Abstand zum frontalen Hindernis ermittelt wird,- Abstand zu einem auf der Fahrspur dem Ego-Fahrzeug nachfolgenden Fahrzeug ermittelt wird,- eine Geschwindigkeit des auf der Fahrspur dem Ego-Fahrzeug nachfolgenden Fahrzeug ermittelt wird,- falls möglich eine Geschwindigkeit des frontalen Hindernisses ermittelt wird,- eine Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs ermittelt wird,- Abstände zu Hindernissen auf weiteren Fahrspuren, wobei die weiteren Fahrspuren nicht die Fahrspur des Ego-Fahrzeugs sind, ermittelt werden,- Geschwindigkeiten von Hindernissen auf den weiteren Fahrspuren ermittelt werden und/oderAbstände zu Hindernissen links der Fahrbahn und Abstände zu Hindernissen rechts der Fahrbahn ermittelt werden.


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    Title :

    Notfallassistent "Hindernis vor Ego-Fahrzeug"


    Contributors:
    ROTH MARTIN (author)

    Publication date :

    2023-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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