Ein Histogramm wird auf der Grundlage eines Straßenoberflächenbildes eines Abschnitts um ein Fahrzeug (1) herum berechnet (S105), eine befahrbare Region, in der das Fahrzeug (1) fahren kann, wird auf der Grundlage des Histogramms detektiert (S106), eine Hindernis-Region (20) wird auf der Grundlage der befahrbaren Region extrahiert (S107), und eine Position eines Hindernisses in der Hindernis-Region (20) wird detektiert (S112), um die Genauigkeit des Detektierens eines Hindernisses um das Fahrzeug (1) herum im Vergleich zum konventionellen Stand der Technik weiter zu verbessern.

    A histogram is calculated based on a road surface image of a portion around a vehicle, a running-allowed region in which the vehicle can run is detected based on the histogram, an obstacle region is extracted based on the running-allowed region, and a position of an obstacle in the obstacle region is detected, to further enhance the accuracy of detecting an obstacle around the vehicle as compared with conventional art.


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    Title :

    Hindernis-Detektionsvorrichtung, automatische Bremsvorrichtung unter Verwendung einer Hindernis-Detektionsvorrichtung, Hindernis-Detektionsverfahren und automatisches Bremsverfahren unter Verwendung eines Hindernis-Detektionsverfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V