Ein Histogramm wird auf der Grundlage eines Straßenoberflächenbildes eines Abschnitts um ein Fahrzeug herum berechnet, und das Histogramm wird in ein Histogramm (18a), das eine Straßenoberfläche bei Sonnenlicht repräsentiert und einen ersten Spitzenwert enthält, und ein Histogramm (18b), das eine schattige Straßenoberfläche repräsentiert und einen zweiten Spitzenwert enthält, getrennt, um die Histogramme auszugeben, wodurch die Genauigkeit der Straßenoberflächen-Detektion um das Fahrzeug herum im Vergleich zum herkömmlichen Stand der Technik weiter verbessert wird.
A histogram is calculated based on a road surface image of a portion around a vehicle, and the histogram is separated into a histogram that represents an in-sunlight road surface and includes a first peak value and a histogram that represents a shadow road surface and includes a second peak value to output the histograms, thereby further enhancing the accuracy of road surface detection around the vehicle as compared with conventional art.
Straßenoberflächen-Detektionsvorrichtung, Bildanzeige-Vorrichtung unter Verwendung einer Straßenoberflächen-Detektionsvorrichtung, Hindernis-Detektionsvorrichtung unter Nutzung einer Straßenoberflächen-Detektionsvorrichtung, Straßenoberflächen-Detektionsverfahren, Bildanzeige-Verfahren unter Verwendung eines Straßenoberflächen-Detektionsverfahrens, und Hindernis-Detektionsverfahren unter Nutzung eines Straßenoberflächen-Detektionsverfahrens
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
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