Es wird ein Fahrzeug (10) vorgeschlagen, das im Bereich einer ersten Seite, insbesondere seiner Vorderseite (11), ein oder mehrere optische Sensorelemente (20, 21, 22, 23) aufweist, die im Zusammenwirken mit einer fahrzeuggebundenen oder ganz oder in Teilen von dem Fahrzeug (10) entfernt angeordneten Auswerte- und Steuerelektronik (30, 40) dazu eingerichtet sind, vor einer Kollision des fahrenden Fahrzeuges (10) mit einem Hindernis zu warnen, dem Hindernis auszuweichen oder das Fahrzeug (10) beim Erkennen eines Hindernisses anzuhalten. Dazu hat mindestens eines, mehrere oder alle der optischen Sensorelemente (20, 21, 22, 23) ein Sichtfeld (50, 51, 52, 53) mit einem horizontalen und/oder vertikalen Sichtwinkelbereich (α, α') von weniger als 3 Grad. Weiter wird ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs (10) mit einem Hindernis vorgeschlagen.
A vehicle (10) is proposed which has one or more optical sensor elements (20, 21, 22, 23) in the region of a first side, in particular its front side (11), which, in interaction with an evaluation and control electronics (30, 40) provided on board or positioned fully or partly remotely to said vehicle (10), is/are configured to warn about a collision of said driving vehicle (10) with an obstacle, to avoid the obstacle or the stop said vehicle (10) when an obstacle is being detected. To this end, at least one, several or all of the optical sensor elements (20, 21, 22, 23) has/have a field of view (50, 51, 52, 53) with a horizontal and/or vertical viewing angle range (α, α′) of less than 3 degrees. Further, a method for avoiding collision of a vehicle (10) with an obstacle is proposed.
Fahrzeug und Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM HINDERNIS
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM HINDERNIS
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Fahrassistenzsystem zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|