Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs (10) mit einem Hindernis (11) unter Verwendung mindestens eines Ultraschallsensors (12). Bei dem Verfahren werden Reflexionspunkte (14) während einer Bewegung des Fahrzeugs (10) bestimmt, wobei die Reflexionspunkte (14) Orte repräsentieren, an denen ein Signal eines Ultraschallsensors (12) reflektiert wurde. Die Reflexionspunkte (14) werden zu zusammenhängenden, linear verlaufenden Wandabschnitten (20) zusammengeführt, wobei ein Wandabschnitt (20) zwei Enden aufweist. Ferner wird bestimmt, ob ein Ende eines Wandabschnitts (20) offen oder geschlossen ist. Der an ein offenes Ende (24) eines Wandabschnitts (20) angrenzende Verlauf wird extrapoliert und es werden virtuelle Kollisionspunkte (32) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem extrapolierten Verlauf der Wandabschnitte (20) ermittelt. Es folgt das Einleiten eines Bremseingriffs, falls eine Kollision mit einem virtuellen Kollisionspunkt (32) droht.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrassistenzsystem mit mindestens einem Ultraschallsensor (12), welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist, und ein Fahrzeug (10) mit einem solchen Fahrassistenzsystem.

    A method for avoiding a collision of a vehicle with an obstacle, using at least one ultrasonic sensor. Reflection points are determined during a movement of the vehicle, the reflection points representing locations at which a signal of an ultrasonic sensor was reflected. The reflection points are combined into contiguous, linearly extending wall sections, a wall section having two ends. Furthermore, it is determined whether an end of a wall section is open or closed. The progression abutting an open end of a wall section is extrapolated, and virtual collision points between the vehicle and the extrapolated progression of the wall sections are ascertained. An initiation of a brake intervention follows if a collision with a virtual collision point is imminent. A driver assistance system including at least one ultrasonic sensor configured to carry out the method, and a vehicle including such a driver assistance system, are also described.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Fahrassistenzsystem zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis


    Contributors:
    SCHMIDT JUERGEN (author) / URBAN WERNER (author) / REIMANN TOM (author) / WANG JIANDA (author)

    Publication date :

    2019-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    VERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM HINDERNIS

    URBAN WERNER / REIMANN TOM / SCHMIDT JUERGEN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM HINDERNIS

    URBAN WERNER / REIMANN TOM / SCHMIDT JUERGEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS

    FOELL KATHARINA / MITTERMAYR THOMAS / BENDER FRANK et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fahrzeug und Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis

    BINDGES WINFRIED / SENNINGER ROLAND | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs

    ARTNER MAXIMILIAN / FOELL KATHARINA / BENDER FRANK et al. | European Patent Office | 2023

    Free access