Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem Nutzfahrzeug und einem Hindernis, bei welchem vor einer Kollision eines beim Abbiegen ausschwenkenden Hecks (29) des Nutzfahrzeuges (1) mit dem seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlichen Hindernis (17), das sich im Schleppbereich des Hecks (29) des Fahrzeuges (1) befindet, ein Warnung ausgegeben wird, wobei die Position des Hindernisses (17) bestimmt wird, wobei die Erkennung des seitlich neben dem Nutzfahrzeug (1) befindlichen Hindernisses (17) durch seitlich außen am Fahrerhaus (3) des Nutzfahrzeuges (1) angeordnete und nach hinten gerichtete Spiegelkameras (7, 9) erfolgt. Bei einem Verfahren wird das seitlich neben dem Nutzfahrzeug (1) befindliche Hindernis (17) durch mindestens einen Radarsensor (21, 23) erkannt und die von den Spiegelkameras (7, 9) und von dem mindestens einem Radarsensor (21, 23) erfassten Daten werden zur besseren Erkennung des Hindernisses (17) fusioniert oder abgeglichen und aus den fusionierten oder abgeglichenen Daten eine Position des Hindernisses (17) errechnet.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem Nutzfahrzeug und einem Hindernis


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS