Ein Verfahren, ein computerlesbares Medium und ein System werden zum Durchführen einer autonomen Pfadnavigation unter Verwendung tiefer neuronaler Netzwerke offenbart. Das Verfahren umfasst die Schritte eines Empfangens von Bilddaten bei einem tiefen neuronalen Netzwerk (DNN), ein Bestimmen, durch das DNN, sowohl einer Orientierung eines Fahrzeugs mit Bezug auf einen Pfad als auch einer lateralen Position des Fahrzeug mit Bezug auf den Pfad unter Benutzung der Bilddaten und Steuern eines Orts der Fahrzeugs unter Benutzung der Orientierung des Fahrzeugs mit Bezug auf den Pfad und der lateralen Position des Fahrzeugs mit Bezug auf den Pfad.
A method, computer readable medium, and system are disclosed for performing autonomous path navigation using deep neural networks. The method includes the steps of receiving image data at a deep neural network (DNN), determining, by the DNN, both an orientation of a vehicle with respect to a path and a lateral position of the vehicle with respect to the path, utilizing the image data, and controlling a location of the vehicle, utilizing the orientation of the vehicle with respect to the path and the lateral position of the vehicle with respect to the path.
Durchführen einer autonomen Pfadnavigation unter Verwendung tiefer neuronaler Netzwerke
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
German
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